积蓄了一年多的柴火,点燃了4月的赛场。
RoboMaster机甲大师赛作为备受瞩目的竞技性机器人比赛,汇聚了全球优秀青年工程师。他们用长达一年的时间备战,完成了从硬件开发到软件组装、设计并制造机器人的全过程。
参赛的高校学子们需要将所学的“机器人设计、机械结构、电子控制、信息处理”等知识落地,做出实实在在的机器人产品,去和其它战队 “搏斗”,难度可想而知。
机器人在赛场上展开激烈角逐
过来人曾评价:“机甲大师赛是高校学生在本科期间遇到的团队规模最大、周期最长、复杂度最高、技术难度最高、职责分化最细的项目之一。”
为了让学生们在硬件开发上无后顾之忧,嘉立创为来自东北、华北、华东、华南地区等多支高校战队提供了PCBA制造、3D打印、CNC加工等服务。过程中,也见证了他们通往顶级竞技舞台路上的“获得与成长”。
曲折多舛的比赛,魅力往往在于不确定性
最先拉开序幕的是高校联盟赛。按比赛规则,参赛队伍需要自主研发“步兵、英雄、哨兵”三款机器人,参与步兵对抗赛和3V3对抗赛。比赛双方拥有自己的基地,参赛时间内,率先将对方基地摧毁或是基地血量较多的一方获胜。
图片来源:Romomaster机甲大师赛官网
来自太原工业学院的火线战队在山东站的比赛中登场,分别迎战青岛理工大学、枣庄学院、中北大学、哈尔滨工业大学(威海)战队。作为山西站的“常胜将军”,这支实力不俗的队伍在接连战胜前三支队伍后,在与哈工大的比赛中败下阵来,止步于山东站8进4淘汰赛,过程可谓“曲折多舛”,出现了诸多意外。
3V3对抗赛中,英雄机器人的避震器突然崩坏;
步兵对抗赛时,步兵机器人的云台也出现了疯转的情况;
……
“当时我们真的很着急,整个团队的心都是吊着的”。
紧张的赛程并没有留给他们太多时间来整理“遗憾”的心情,需要快速调整心态、重振旗鼓。
针对操作手、机械组、控制组在比赛中出现的问题,队长带领大家一起探讨切实有效的解决方案。好在一周之后,他们拿下了山西站3V3对抗赛的冠军,步兵对抗赛的季军。
4月16日山西站比赛领奖现场
比赛的魅力,往往在于不确定性;过程中的波折与失败,都是通往成功路上最稳靠的踏脚石。
因为他们“不为失败找借口,只为成功找出路”。
机器人的每一颗螺丝,都要自己拧
机甲大师赛的热血,跟机器人带来的视觉冲击与性能分不开。然而要“从0到1”制造一个机器人,并非一件易事。
它需要从电脑里的一页零件图纸、一行代码开始,融合机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、惯性导航、人机交互等众多技术学科。每个战队的学生们来自不同的专业领域,需要打破学术壁垒组成一个完整的团队,制造出一辆真实的、能进行对抗的机器人。
参加比赛前,同学们可能未曾想到过,从报名的那一刻起,迎接他们的会是一条经历无数熬夜、争吵、崩溃、再振作的旅程。
有队员说,“这是一种很难用语言去描述的感情”,机器人上的每一颗螺丝,都是他们亲手拧上去的,每块装甲板都是他们亲自设计、打孔组装上去的,就像自己的孩子,队员们了解机器人身上的每一处地方。
不过,“好事多磨”,历经煎熬之后的收获总是让人特别有成就感。
谈及这次机器人最满意的设计时,队员们脱口而出“是功率控制板”,嘉立创也有幸参与其中。
“嘉立创真的为我们团队提供了很优质的PCB, SMT也非常让人满意。我们一共有五块板子,没有一块发生虚焊的问题,元器件的质量也很好”。
其实,嘉立创一直是火线战队成长的见证者,很多队员从入队开始,师兄师姐们就在使用嘉立创,中途也没换过供应商。
写在最后
热血满腔,展少年凌云万丈;
筑梦滚烫,以沿途星光作赏。
“我们真的很想在大学做好这件事,做出成绩,等将来想起时也会觉得自豪。”
“这个不分昼夜、脚踏实地的备赛过程,也会成为我人生中不可磨灭的一段记忆。”
谈及热爱与梦想,这群风华正茂的年轻人,眼里闪着坚定的光。
他们或历尽艰辛但屠龙失败,立志来年再战;
或正一步步走向通往象征荣耀的国赛舞台。
他们从比赛出发,点燃前行之路!
而嘉立创,始终在场!